- Отец — Вячеслав Юрьевич Лазарев (1957—2017) — окончил авиационный институт, пел и играл на гитаре, служил в музыкальном взводе, был солистом ансамбля, который выступал на танцах в офицерском Доме культуры.
- Отчим — Михаил Александрович, умер в 2016 году.
- Бабушка по матери — Жанна Петровна (1938—2023) работала начальником отдела кадров НИОФИ.
- Мать — Валентина Викторовна Лазарева (род. 31 октября 1957) — закончила авиационный институт, в 50 лет получила права и научилась водить автомобиль.
- Старший брат — Павел Вячеславович Лазарев (1978—2015) — девять лет танцевал в ансамбле, занимался бизнесом, в ноябре 2014 года отсидел 4 года за хранение наркотиков, умер в больнице через 4 дня после автомобильной аварии, работал у брата в компании.
- Племянница — Алина Павловна Лазарева (род. 25.01.2004) — солистка группы «Непоседы» с сентября 2015 года.
- Старшая сестра умерла при рождении.
- Младший брат по отцу — Андрей Вячеславович Лазарев (род. 22.10.1998).
Родился 1 апреля 1983 года в Москве. С 4 лет занимался спортивной гимнастикой. Родители Вячеслав Юрьевич и Валентина Викторовна Лазаревы развелись, когда он был ещё маленьким. Развод произошёл по инициативе матери, Сергея с братом Павлом воспитывала мать, отец алименты не платил. Постепенно Лазарев прекратил посещение спортивных секций и продолжил занятия в различных детских музыкальных ансамблях. С 9 до 11 лет Сергей Лазарев пел в ансамбле имени Владимира Локтева вместе с братом Павлом. В это же время играл в театре Бориса Покровского. В 1995 году стал одним из участников детского ансамбля «Непоседы». В составе «Непосед» принимал участие в известных телевизионных программах и фестивалях. В том же году снялся в телевизионном юмористическом журнале «Ералаш».
Окончил московскую школу № 1061. В школе впоследствии был создан музей, посвящённый ему. В 1999 году Сергей Лазарев стал студентом театрального вуза — Школы-студии МХАТ, а в 2003 году окончил его (курс Дмитрия Брусникина).
